簡單介紹碼垛機的控制技巧

　　碼垛機在我們生活中有著非常重要的作用，那么大家是否了解碼垛機的控制技巧都有哪些嗎?下面詳細為大家介紹：

　　1.碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，因此機器人的控制器的聯網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。